Имя и фамилия
Введите имя
e-mail (*)
Введен неправильный адрес почты
Телефон (*)
Введите номер телефона
Комментарий
Неверный ввод
Политика конфиденциальности (*)
Это обязательное поле!
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Термодинамика (EDIBON - Испания)
Гидромеханика и Аэродинамика (EDIBON - Испания)
Телевизионная и радиотехника. Стенды по радиотехнике
Химические технологии (EDIBON - Испания)
Робототехника. Учебные роботы, стенды по робототехнике
Технология швейного производства
Гидропневмоавтоматика и приводы
Учебное оборудование, лабораторные стенды по электронике
Радиоэлектронная аппаратура и бытовая техника
Электрические машины. Электропривод
Вычислительная и микропроцессорная техника. Схемотехника
Электроэнергетика. Релейная защита. Электроснабжение. Энерго- и ресурсосберегающие технологии
Автоматика. Автоматизация и управление производством
Учебное оборудование и стенды по технологии машиностроения. Станки для обработки металлов
Автомобили и автомобильное хозяйство
Системы жилищно-коммунального хозяйства (ЖКХ)
Нанотехнологии
Контроль качества сельхозпродуктов. Сельскохозяйственная техника
Строительство. Строительные машины и технологии
Энергоаудит
Электромонтаж. Радиомонтаж
Силовая электроника. Преобразовательная техника
Горное дело. Нефтяная промышленность. Газовое хозяйство
Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии
Информационная безопасность. Защита информации
Процессы и аппараты пищевых и химических производств
Сети ЭВМ. Компьютерная техника
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБУЧЕНИЯ
Лингафонные кабинеты и мультимедийное оборудование для изучения иностранного языка
Светотехника и сберегающие технологии
Наглядные пособия
ОБЩЕПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Теоретическая механика
Прикладная механика
Теория механизмов и машин
Сопротивление материалов
Детали машин
Начертательная геометрия. Инженерная графика
Механика жидкости и газа. Гидравлика
Материаловедение. Технология конструкционных материалов. Металловедение. Металлургия
Безопасность жизнедеятельности. Защита в чрезвычайных ситуациях.
Учебное оборудование и стенды по теплотехнике
Учебное оборудование и стенды по метрологии
Учебное оборудование по электротехнике и электронике
ЕСТЕСТВЕННОНАУЧНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Учебное оборудование по физике
Учебно-лабораторное оборудование по химии
Экология. Охрана окружающей среды. Промышленная экология

proekPodKey

Учебный комплекс для исследования динамических характеристик приводов DID-DYNAMIC

Учебный комплекс для исследования  динамических характеристик приводов  DID-DYNAMICУчебный комплекс для исследования динамических характеристик приводов DID-DYNAMIC
Учебный комплекс позволяет исследовать динамические свойства цикловых и следящих электропневматических приводов, работающих в условиях внешнего статического, динамического или инерционного нагружения.

Пневматический цилиндр с датчиком положения и датчиками
давления
Изменяемая внешняя нагрузка
Изменяемая инерционная нагрузка (масса каретки)
Безопасное автоматическое
изменение массы груза с помощью вакуумного погрузчика
Разные структуры системы
управления
Контроллер NI cRIO с ОС реального времени и ПЛИС
Методическое сопровождение

Стенд предназначен для кафедр технических ВУЗов для выполнения выпускных квалификационных работ инженеров и работ на соискание степеней бакалавра и магистра по профильным направлениям.
Описание оборудования

Управляющие модули позволяют исследовать динамические свойства как цикловых приводов с дискретны-ми распределителями, так и следя-щих, работающих в режиме позици-онирования или контурного управле-ния. Аппаратное изменение структу-ры привода занимает не более пяти минут.

ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Варианты поставки

согласовываются с клиентом

Материалы

  • каркас из анодированного алюминиевого профиля
  • защитное покрытие – оргстекло (поликарбонат)

Электрическое подключение

безопасный кабель питания 220 V AC EURO

Пневматическое
подключение

трубка 8/6, далее блок подготовки воздуха серии МС

Рабочее давление

номинальное давление: 6 бар (рабочее давление: 2…10 бар)

Габариты

1520 х 622 х 1021 мм (длина х глубина х высота).

Крепление

Вариант поставки со столом и без.
ВАЖНО! Стенд должен быть жестко соединен с неподвижным основанием!

СОСТАВ СТЕНДА

Стенд DID-DYNAMIC имеет базовую комплектацию и модули расширения.

Базовая комплектация стенда включает каркас из анодированного алюминиевого профиля, в котором
расположен пневматический цилиндр с датчиком положения и датчиками давления, шкаф управления,
механический объект управления с возможностью изменения его массы и вакуумный погрузчик.

Шкаф управления содержит контроллер реального времени National Instruments Compact RIO, пневмати-ческую разводку и универсальную быстросъемную плиту, на которой в рамках базовой поставки смон-тирован распределитель дискретного действия структуры 5/3 с закрытым центром, контакты катушек
которого выведены на универсальный электрический разъем.

ШКАФ УПРАВЛЕНИЯ  ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЦИЛИНДР С ДАТЧИКОМ ПОЛОЖЕНИЯ И ДАТЧИКАМИ ДАВЛЕНИЙ

  • Шкаф управления с блоком подготовки воздуха, контроллером NI Compact RIO и универсальной плитой.
  • На плите смонтирован электропневма-тический распределитель структуры 5/3.
  • Пневматический цилиндр оснащен постоянным магнитом, который позволяет с помощью магнитострикционного датчика отслеживать положение поршня.
  • дополнительно цилиндр снабжен четырьмя датчиками давления в рабочих полостях и полостях торможения

Модули расширения позволяют установить в качестве блока управления пневматическим цилиндром
следующие устройства:

  • два пропорциональных электропневматических регулятора давления серии ER;
  • два пропорциональных распределителя серии LR с вращающимся золотником;
  • два пропорциональных распределителя серии LR, образующие структуру ведущий-ведомый.

Ведущий распределитель содержит контроллер движения, поэтому при использовании данного
модуля расширения контроллер NI Compact RIO выдаёт только сигнал о желаемом положении приво-да на распределитель и не участвует в контуре управления. Сигнал обратной связи с датчика положе-ния интегрируется в распределитель.

В качестве объекта управления в базовой комплектации используется набор грузов переменной массы,
закрепляемых на подвижной каретке рельсовых направляющих.

БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ:
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 5/3
C ЗАКРЫТЫМ ЦЕНТРОМ

 

ВАКУУМНЫЙ ПОГРУЗЧИК
С КАРЕТКОЙ

  • Плита с дискретным электропневматическим распределителем структуры 5/3
  • Вакуумный погрузчик с системой энергосбережения осуществляет захват и установку грузов на каретку, механически связанную со штоком пневмоцилиндра.

МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ:
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЕ
РЕГУЛЯТОРЫ ДАВЛЕНИЯ СЕРИИ ER

МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ:
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЕ
РЕГУЛЯТОРЫ РАСХОДА СЕРИИ LR

  • Пропорциональные регуляторы давления серии ER устанавливают давление в полостях цилиндра в соответствии с входным аналоговым сигналом управления.
  • Пропорциональные распределители серии LR регулируют расход воздуха, втекающего в полость и вытекающего из полости цилиндра, в соответствии с входным аналоговым сигналом управления.
  • Три варианта поставки модуля с регуляторами серии LR:

– два независимых регулятора расхода DID-DYN-LRW
– два независимых регулятора давления DID-DYN-LRP
– два сервораспределителя, работающих в структуре ведущий-ведомый DID-DYN-LRX.

РАБОТА СО СТЕНДОМ
При поставке стенд монтируется на жесткое основание, к нему подводится сжатый воздух и электриче-ское питание через стандартный безопасный электрический кабель с розеткой EURO. связь с компьюте-ром осуществляется через кабель Ethernet, идущий в комплекте.

Контроллер NI cRIO поставляется вместе со средой графического программирования LabVIEW. При запуске LabVIEW появляется возможность посмотреть состояние всех входов и выходов.

 

КОНТРОЛЛЕР NI CRIO 9075

NI cRIO-9075

 

МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА

  • Шасси NI cRIO 9075, содержит встроенную ПЛИС, контроллер реального времени и слоты для подключения модулей расширения.
  • Контроллер управляется операционной системой реального времени VxWorks.
  • Модули расширения, устанавливаемые в шасси, позволяют принимать и генерировать аналоговые и дискретные сигналы.
СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ LABVIEW

На контроллер приходят сигналы с датчика положения, четырех датчиков давления в полостях цилиндра
и реле вакуума захватного устройства. К контроллеру подключены катушки распределителя 5/3 (каналы
управления пропорциональными регуляторами при установке модулей расширения), клапаны управле-ния вакуумным захватом.

С помощью среды LabVIEW на графическом языке программирования или скриптовом «СИ» формиру-ются программы управления стендом DID-DYNAMIC: от циклового перемещения поршня цилиндра между крышками до реализации следящих приводов с возможностью автоматического изменения массы объекта управления в процессе работы.
Подключение модуля расширения происходит в течение 5 минут:

  • отключить электрическое и пневматическое питание;
  • открыть крышку шкафа;
  • отсоединить электрический кабель от универсального разъема, открутить гайки типа "барашек" (демонтаж осуществляется без применения инструмента);
  • снять установленную плиту;
  • закрепить новую плиту с помощью гаек, подключить электрический кабель к универсальному разъему;
  • закрыть дверцу шкафа и включить электрическое и пневматическое питание.

С целью соблюдения техники безопасности при работе со стендом подвижные части отделены прозрач-ными пластинами из поликарбоната, доступ к подвижным частям при необходимости можно осущест-вить через съемное окно с помощью специального инструмента.

Применение программного пакета LabVIEW на персональном компьютере позволяет не только обеспе-чить управление объектом в режиме жесткого реального времени, но и выводить результаты экспери-ментальных исследований на экран в виде графиков или файлов-отчётов для дальнейшего их анализа.

Поставка стенда осуществляется комплексно с персональным компьютером и предустановленным про-граммным обеспечением: операционной системой Windows и программным пакетом LabVIEW.

Параметры пневматического цилиндра (ход и диаметр) и диапазон изменения массы объекта управления
подобраны таким образом, чтобы раскрыть особенности динамических свойств пневматических приво-дов при управлении массивными объектами. Диапазон изменения инерционной нагрузки: 5 ... 55 кг, шаг 5 кг.

ОПИСАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА СТЕНДА

NI CompactRIO – встраиваемая контрольно-измерительная система, основой которой является техноло-гия реконфигурируемого ввода/вывода NI RIO. Платформа CompactRIO состоит из шасси со встроенной
ПЛИС, контроллера реального времени и модулей ввода/вывода.

Особенности платформы:

  • высоконадежная встраиваемая платформа автономного или сетевого функционирования;
  • процессор реального времени и реконфигурируемая ПЛИС;
  • подключение до 4 модулей ввода/вывода;
  • параллельная регистрация данных и обработка в реальном времени на ПЛИС;
  • надежный форм-фактор;
  • поддержка Ethernet, WiFi, USB, RS-232, RS-485, GPS, GPRS, GSM, ARINC, и других;
  • программирование в среде LabVIEW (не требуется знание Verilog, VHDL, SystemC).

Приложения:

  • автоматизация научного эксперимента;
  • обучение и проведение лабораторных практикумов по различным техническим дисциплинам, включая робототехнику и мехатронику, автоматику и АСУТП, диагностику машин и механизмов, измерительные технологии, вычислительную технику, энергетику.

Модули в составе стенда DID-DYNAMIC:

  • АЦП 8 каналов, 16 бит, время преобразования не более 4 мкс;
  • ЦАП 8 каналов, 16 бит, время преобразования не более 10 мкс;
  • модули цифровых входов-выходов 5…30 V DC, время срабатывания не более 1 мкс.

 

Через интерфейс Ethernet осуществляется соединение с ПК и передача данных в LabVIEW.

Программный пакет LabVIEW позволяет решать следующие задачи:

  • программирование контроллера с ПК;
  • создание программ управления с возможностью изменения параметров управления в реальном времени;
  • простая визуализация аналоговых входных сигналов в виде графиков и цифровых индикаторов.

Период квантования задаёт программист. Фактическим ограничением времени тактирования является
быстродействие подключаемых модулей, а также величина и сложность кода управления.

КОДИРОВКИ ДЛЯ ЗАКАЗА УЧЕБНОГО КОМПЛЕКСА DID-DYNAMIC


Учебный комплекс для исследования динамических характеристик электропневматических приводов

DID-DYNAMIC

Модуль расширения – два регулятора давления серии ER

DID-DYN-ER

Модуль расширения – два регулятора расхода серии LR

DID-DYN-LRW

Модуль расширения – два регулятора давления серии LR

DID-DYN-LRP

Модуль расширения – два регулятора серии LR со структурой «ведущий, ведомый»

DID-DYN-LRX

Малошумный компрессор Bambi с повышенной производительностью

DID-AIR-BB-FAST

Монтажный стол для учебного комплекса

DID-DYN-TABLE

Компьютер с предустановленной средой программирования

DID-DYN-PC

Сборник лабораторных работ

DID-DYN-EX

Книга LabVIEW и CompactRIO – основы разработки приложений

DID-DYN-BOOK

КРАТКИЙ СПИСОК ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Лабораторная работа № 1
Цель работы: изучение контроллера NI cRIO, подключение датчиков и исполнительных механизмов.
Основы работы с контроллером реального времени и ПЛИС. Подключение периферии, обработка данных.

Лабораторная работа № 2
Цель работы: изучение динамических свойств распределителей с постоянным и переменным объемом
полостей на примере пневматического цилиндра.

Лабораторная работа № 3
Цель работы: изучение динамики движения пневматического цилиндра при дросселировании на вы-хлопе и торможении в конце хода. Изучение механических характеристик пневматических приводов.

Лабораторная работа № 4
Цель работы: изучение динамических свойств пневматического привода при управлении инерционны-ми нагрузками.

Лабораторная работа № 5
Цель работы: основы построения систем с обратной связью на примере следящего электропневматиче-ского привода на базе дискретных распределителей:
– отработка ступенчатых, линейных и гармонических сигналов управления (понятие статической и динамической ошибки);
– влияние инерционных нагрузок на качество процесса регулирования.

Лабораторная работа № 6
Цель работы: изучение основ построения вакуумных систем с энергосбережением сжатого воздуха.
Управление системой энергосбережения (обработка сигнала с датчика вакуума, настройка зон срабаты-вания, гистерезиса).

ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ

Лабораторная работа № 7
Цель работы: исследование свойств пропорциональных регуляторов давления серии ER при работе с
полостями постоянного и переменного объема.

Лабораторная работа № 8
Цель работы: изучение основ построения следящих электропневматических приводов на базе пропор-циональных элементов. Изучение ПИД-регулятора. Электропневматический следящий привод на базе
пропорциональных регуляторов давления серии ER. настройка коэффициентов ПИД-регулятора. Влия-ние инерционных нагрузок на качество процесса регулирования.

Лабораторная работа № 9
Цель работы: исследование свойств пропорциональных регуляторов расхода серии LR.

Лабораторная работа № 10
Цель работы: изучение основ построения следящих электропневматических приводов на базе пропор-циональных серворегуляторов. Изучение ПИД-регулятора. Электропневматический следящий привод
на базе пропорциональных регуляторов давления серии LR. Настройка коэффициентов ПИД-регулятора.
Влияние инерционных нагрузок на качество процесса регулирования. Анализ и сравнение результатов
экспериментальных исследований с результатами Лабораторной работы № 8.